(주)씨네틱모션(Cinetic Motion Inc.) 채용공고로봇 소프트웨어 엔지니어 (ROS2 · 로봇팔 제...

채용 기본 정보

회사명

(주)씨네틱모션(Cinetic Motion Inc.)

모집직종

로봇공학 기술자 및 연구원(151200)

업종

산업용 로봇 제조업

고용형태

기간의 정함이 없는 근로계약/ 파견근로 비희망/ 대체인력채용 비희망

경력

경력

학력

대졸(4년) ~ 박사

모집인원

1명

급여

연봉40,000,000원 이상 ~ 60,000,000원 이하, 면접 후 재조정 가능

근무시간

평일 : (근무시간) (오전) 9시 00분 ~ (오후) 6시 00분, 주 5일 근무, 평균근무시간 : 40

근무예정지

(06159) 서울특별시 강남구 테헤란로77길 11-15, 1001호 (삼성동)

우대조건

고용허가제

4대보험

국민연금 고용보험 산재보험 의료보험

퇴직급여

퇴직연금

전형방법

서류,면접

접수방법

고용24

제출서류

이력서,자기소개서,졸업증명서,경력증명서

문의전화

0000-1389-3478

접수마감

채용시까지 (2026-12-12)

(주)씨네틱모션(Cinetic Motion Inc.) 공고 비교

담당 업무

Robot Engineer (ROS 2 · 로봇팔 제어 · 하드웨어 연동) [포지션 소개] 씨네틱모션은 협동로봇에 카메라를 장착해 영상 촬영용 모션을 정밀하게 재현하는 카메라 모션컨트롤 시스템을 개발합니다. 이번 포지션은 협동로봇, 렌즈 제어 장비(FIZ), 조이스틱, 웹 인터페이스를 하나로 통합하는 ROS 2 기반 모션 서버의 개발과 운영을 맡습니다. 핵심 기능은 구현되어 안정화 및 실기 검증 단계에 있으며, 다음 과제는 피사체 추적 기반 실시간 궤적 보정입니다. 정리된 설계 문서를 바탕으로 시스템을 이어받아 실제 촬영 현장에서 안정적으로 동작하게 만들 엔지니어를 찾습니다. [주요 업무] * ROS 2 기반 로봇 제어 소프트웨어 설계, 개발 및 유지보수 (Python, C++) * MoveIt 2, ros2_control 기반 모션 플래닝 및 로봇 제어 파이프라인 개선 * 로봇 운동학(FK/IK), 좌표계 변환, 로봇 상태 관리 * 촬영 시나리오에 따른 로봇 궤적 생성 및 실행 (가동 범위, 관절 제한, 충돌 회피 고려) * 다양한 협동로봇 플랫폼의 드라이버 및 제어 인터페이스 통합, 신규 플랫폼 추가 * 카메라, FIZ 등 촬영 장비와 주변장치(시리얼, GPIO, 엔코더 등) 드라이버 개발 * 임베디드 보드 기반 컨테이너 배포 및 현장 운영 지원 * 로봇 제어 API 설계 및 웹 프론트엔드와의 인터페이스 연동 * 실기 하드웨어 통합 테스트, 안전 검증 및 릴리스 * 피사체 추적 기반 실시간 카메라 궤적 보정 기능 개발 (향후) [자격요건] * 로봇 소프…

지원 전 체크리스트

• 접수 마감일과 접수 방법
• 근무지와 출퇴근 가능 여부
• 고용형태와 계약기간
• 급여조건과 근무시간
• 경력 및 자격증 요건
• 제출서류와 면접 일정

자주 묻는 질문